• ABB GoFa™ används för att testa PSYONIC:s Ability Hand i robotikapplikationer, där beröringskänslighet, följsam design och mänskligt genererade data
• Finmotorisk precision är en av industrins stora utmaningar, och förbättrad hantering kan minska konstruktionstiden med upp till 30 %¹

ABB Robotics samarbetar med det kaliforniska bionikföretaget PSYONIC för att göra framsteg inom robotgreppande och fingerfärdighet med en ny strategi som använder verkliga handhavandedata från mänskliga proteser. Genom att kombinera PSYONIC Ability Hand med en ABB GoFa™-cobot kommer man att utforska hur berörings- och rörelsedata som genererats av mänsklig användning av proteser kan användas för att träna robotar att utföra olika känsliga uppgifter som tidigare har varit svåra att automatisera.

"Mänsklig finmotorik och den instinktiva förståelsen för hur man ska hantera olika föremål är en av de svåraste sakerna att replikera i robotik av industriklass, men det är ett avgörande krav för att få fram verkligt autonoma och mångsidiga robotar", säger Marc Segura, chef för ABB Robotics. "I och med att vi utvecklar nästa generations fysiska AI kommer robotar att lära sig att förstå världen på samma sätt som vi gör. Samarbetet med PSYONIC kommer att minska det tidigare gapet mellan människors och robotars finmotorik och öppnar upp nya möjligheter för en lång rad olika branscher."

Greppförmåga och finmotorisk precision är centrala för autonoma och mångsidiga robotar (AVR™) - ABB Robotics vision är robotar som kan känna, resonera, röra sig och hantera föremål med precision i dynamiska miljöer. De är också viktiga för att vidareutveckla fysisk AI inom industrin: robotsystem som kan lära sig från verkliga interaktioner och tillämpa den intelligensen med industriell tillförlitlighet. Samarbetet kommer att utforska nya tillämpningar inom en rad olika branscher, som fordonsindustrin, flygindustrin, förpackning och logistik samt biovetenskap. Genom att göra det möjligt för robotar att ta sig an uppgifter som är repetitiva, ergonomiskt utmanande eller svåra att utföra på ett enhetligt sätt i stor skala kan ABB Robotics och PSYONIC hjälpa människor och robotar att arbeta tillsammans på ett effektivare sätt, samtidigt som produktiviteten, flexibiliteten och säkerheten på arbetsplatsen förbättras.

PSYONIC arbetar nära ABB Robotics FoU-team med integration och utveckling, där man utforskar hur beröringsbaserad manipulation kan stödja nästa generations autonoma robotiktillämpningar.

Revolutionerar robotars finmotorik med mänskligt genererade data

PSYONIC Ability Hand togs ursprungligen fram för protesanvändning och kombinerar myoelektrisk styrning, beröringskänslighet och kompatibel mekanik i en lättviktig flerledad design. Systemet med trycksensorer och vibrationsfeedback gör det möjligt för användare att detektera kontakt, greppstyrka och frisläppning, medan de flexibla fingrarna anpassar sig naturligt efter oregelbundna och deformerbara föremål. 

" Finmotorisk manipulation är i slutänden lika mycket en datautmaning som en hårdvaruutmaning", säger Dr. Aadeel Akhtar, grundare och vd för PSYONIC. "Genom att använda samma Ability Hand på människor som på robotar kan vi samla in verkliga, högklassiga data för rörelse, kontakt och greppstyrka och sedan använda dessa data till att träna robotsystem på ett effektivare sätt. Genom att integrera med ABB Robotics robotplattform kan vi utvidga till fler miljöer och använda den nivå av finmotorik som behövs för att ta oss an de tuffaste utmaningarna inom automation."

Som stöd för detta arbete ger ABB Robotics GoFa den precision och repeterbarhet som krävs för driftsättning i industriklass. Detta säkerställer att subtila variationer i greppstyrka, fingerpositionering och rörelser konsekvent kan utföras och utvärderas. Denna precisionsnivå är viktig för att kunna översätta mänskligt framtagna handhavandedata till tillförlitliga robotprestanda vid komplexa, varierande uppgifter.

Samarbetet ska utvärdera hur den kombinerade förmågan kan användas i industriella tillämpningar där traditionella griptekniker har svårt att hantera variation, ömtåliga objekt eller komplexitet - till exempel vid hantering av oregelbundna eller känsliga föremål. Enligt International Federation of Robotics (IFR) kan avancerad greppning och digital integrering minska konstruktionstiden med upp till 30 %, vilket understryker vikten av verktyg i slutet av armen för att påskynda driftsättningen och förbättra avkastningen på automationsinvesteringen.

Det speglar också ABB Robotics bredare strategiska strategi att arbeta tillsammans med partners i hela ekosystemet för att avhjälpa tidigare hinder mot automation. Genom att kombinera robotik, AI och verkliga handhavandedata som genererats genom mänsklig protesanvändning främjar ABB Robotics fysisk AI och gör det möjligt för fler kompetenta och anpassningsbara robotar att köras tillförlitligt i verkliga miljöer.

1International Federation of Robotics https://ifr.org/news/gripping-systems/

ABB Robotics är en av världens ledande robotikföretag och det enda företaget med en omfattande och integrerad AI-driven portfölj som omfattar robotar, cobotar och autonoma mobila robotar (AMR), utformade och styrda av vår värdeskapande programvara. Vi hjälper företag av alla storlekar och sektorer - från fordonsindustri till elektronik och logistik - att öka sin konkurrenskraft genom att bli mer motståndskraftiga, flexibla och effektiva. ABB Robotics ligger i framkant när det gäller att utveckla och kommersialisera en ny generation autonoma mobila robotar (AVR), vilket leder ett globalt partnerekosystem för innovationer för att främja effektiv hårdvara och intelligent programvara med industriprestanda. Företaget har cirka 7 000 medarbetare. go.abb/robotics  

PSYONIC grundades 2015 och är baserat i San Diego. PSYONIC utvecklar avancerade, tillgängliga bioniska system som är utformade att superladda både människor och robotar. Företaget bygger avancerad bionik som kombinerar hastighet, styrka och hållbarhet med feedback från sensorer samtidigt som forskningen gör framsteg i skärningspunkten mellan robotik, hjärna-dator-gränssnitt och AI. PSYONIC Ability Hand är den snabbaste fingerfärdiga handen på marknaden och är den första handen som levererar beröringsfeedback, vilket möjliggör intuitiv fysisk interaktion för mänskliga användare och genererar detaljerade datauppsättningar för att förbättra robotars fingerfärdighet.